DARPA's Robotic Suspension System - M3 Program

DARPA's Robotic Suspension System - M3 Program

M3 adalah program penelitian yang bertujuan untuk meningkatkan kemampuan robot melalui fundamental pendekatan baru untuk rekayasa alat desain yang lebih baik, metode fabrikasi dan algoritma kontrol.

Program ini mencakup kemajuan ilmu pengetahuan di empat trek paralel: alat desain, metodologi fabrikasi, metode pengendalian dan teknologi-demonstrasi prototipe. Prototipe menunjukkan dirancang untuk menguji kemajuan teknologi robotika di berbagai fungsi, dan belum tentu dimaksudkan untuk masuk produksi untuk penggunaan militer.

Video ini menunjukkan iRobot dimodifikasi 510 Packbot dilengkapi dengan sistem suspensi canggih manuver pada kursus tes. Suspensi compliant meningkatkan mobilitas robot di medan kasar dan tidak rata. Peningkatan teknologi memungkinkan kecepatan transit yang lebih cepat, mendaki lereng sangat curam, kontrol pos membaik, akomodasi yang lebih besar dari puing-puing memasuki suspensi dan pasukan mengurangi dampak terhadap muatan dilakukan.

Sumber Halaman, http://go.usa.gov/E0B